针刺复合土工织物的制造与针刺机发展有关。产品的发展基本上与短纤针刺非织造土工布和长丝纺粘针刺非织造土工布等同步。
1986 年 ， 常州塑料编织总厂研制成功机织 (编织布) 针刺复合土工织物。
1993 年 ， 常州塑料研究所研制成功加筋针刺复合土工织物 。
1996 年4 月30 日 ， 周大纲获得了中华人民共和国 "增强复合针刺土工材料"实用新型专利，专利号 ZL96ZZ9769。
1995 年10 月 ， 辽宁水利科学研究所设计的我国第一座兰山水库浅洪片坎工程中，采用了加筋针刺复合土工织物。
1997 年 ， 上海长江口深水航道治理工程， 大量采用了机织针刺复合土工织物(即机织与针刺非织造复合土工布，编织与针刺非织造复合土工布。
1999 年 ， 常州市生富机械有限公司研制成功高强度机织 (编织布)针刺复合土工布，产品纵横向拉伸强度大于 6t/m，并批量用于工程之中。
